Un dispositivo de asistencia inteligente (IAD) es una clase de manipulador industrial diseñado para trabajar en contacto físico con un operador humano. A diferencia de los robots totalmente autónomos, un IAD utiliza sensores y algoritmos de control para interpretar la intención del operador y proporcionar asistencia asistida, haciendo que las cargas pesadas parezcan ingrávidas. Se utilizan mucho en el montaje de automoción y la manipulación de materiales para reducir la fatiga ergonómica.
We need to spec an IAD for the new engine block line so the operators don't blow out their shoulders.
En español sencillo Tenemos que especificar un IAD para la nueva línea de bloques de motor para que los operadores no se destrocen los hombros.
Al dimensionar un IAD, la capacidad de carga útil es secundaria frente a la capacidad de respuesta de los sensores de fuerza; un IAD lento causa más fatiga que la elevación manual.
También se escucha como
- intelligent assist device
No lo confunda con
- Cobot: Un cobot es un robot programable seguro para su uso cerca de humanos, mientras que un IAD es accionado directamente por el empuje y arrastre físico del operador humano.