Un dispositif d'assistance intelligente (IAD) est une classe de manipulateur industriel conçue pour fonctionner en contact physique avec un opérateur humain. Contrairement aux robots entièrement autonomes, un IAD utilise des capteurs et des algorithmes de contrôle pour interpréter l'intention de l'opérateur et fournir une assistance motorisée, rendant ainsi les charges lourdes pratiquement indolores. Ils sont très utilisés dans l'assemblage automobile et la manipulation de matériaux pour réduire la fatigue ergonomique.
We need to spec an IAD for the new engine block line so the operators don't blow out their shoulders.
En français simple Nous devons spécifier un IAD pour la nouvelle ligne de blocs moteurs afin que les opérateurs ne se bousillent pas les épaules.
Lors du dimensionnement d'un IAD, la capacité de charge utile est secondaire par rapport à la réactivité des capteurs d'effort. Un IAD lent provoque plus de fatigue qu'un levage manuel.
Aussi entendu sous
- intelligent assist device
Ne pas confondre avec
- Cobot: Un cobot est un robot programmable sûr à utiliser à proximité des humains, tandis qu'un IAD est directement piloté par la poussée et la traction physiques de l'opérateur humain.