Una unidad de referencia de movimiento utiliza acelerómetros y giroscopios para medir el balanceo, cabeceo y oscilación vertical muchas veces por segundo. Las embarcaciones de levantamiento suelen llevar un sistema inercial asistido por GNSS que añade rumbo y posición en el mismo equipo. El montaje es fundamental: la unidad debe situarse cerca del centro de movimiento de la embarcación, fijada rígidamente, con distancias de compensación medidas con precisión respecto al transductor, ya que un error de actitud de una décima de grado se nota en los haces exteriores.
MRU took a jolt when the launch hit the dock, run a roll check before production.
En español sencillo La MRU sufrió una sacudida cuando la lancha golpeó el muelle, realice una comprobación de balanceo antes de la producción.
También se escucha como
- motion reference unit
- motion sensor
- IMU
- INS
Términos relacionados
Roll
Rotación de una embarcación sobre su eje longitudinal, medida para corregir el ángulo de cada haz del sonar.
Pitch
Rotación de una embarcación que eleva o baja la proa, lo que desplaza la huella del sonar hacia adelante o hacia atrás en la derrota.
Heave
El movimiento vertical de ascenso y descenso de una embarcación causado por las olas, medido y eliminado de las profundidades del sonar.
Lever arms
Las distancias medidas entre los sensores de una embarcación de levantamiento, utilizadas para trasladar las posiciones y el movimiento a cada sonar.
Patch test
Conjunto de líneas de calibración sobre terreno plano y pendientes que mide los sesgos de alineación del sonar y el error de sincronización.