Une centrale d'attitude utilise des accéléromètres et des gyroscopes pour mesurer le roulis, le tangage et le pilonnement plusieurs fois par seconde. Les navires de levé transportent souvent un système inertiel assisté par GNSS qui ajoute le cap et la position dans le même boîtier. Le montage est crucial : l'unité doit se situer près du centre de gravité du navire, être fixée rigidement, avec des bras de levier mesurés avec précision jusqu'au transducteur, car une erreur d'attitude d'un dixième de degré se voit dans les faisceaux extérieurs.
MRU took a jolt when the launch hit the dock, run a roll check before production.
En français simple La MRU a pris un coup quand la vedette a heurté le quai, faites un contrôle de roulis avant la production.
Aussi entendu sous
- motion reference unit
- motion sensor
- IMU
- INS
Termes associés
Roll
Roulis : rotation d'un navire autour de son axe longitudinal, mesurée pour corriger l'angle de chaque faisceau sonar.
Pitch
Tangage : rotation d'un navire vers le haut ou vers le bas de la proue, qui décale l'empreinte du sonar vers l'avant ou vers l'arrière le long de la trajectoire.
Heave
Pilonnement : le mouvement vertical de haut en bas d'un navire causé par les vagues, mesuré et éliminé des profondeurs du sonar.
Lever arms
Bras de levier : les distances mesurées entre les capteurs sur un navire de levé, utilisées pour reporter les positions et les mouvements sur chaque sonar.
Patch test
Un ensemble de lignes d'étalonnage sur fond plat et sur pentes qui mesure les biais d'alignement du sonar et l'erreur de synchronisation.