Rotation latérale, mesurée par le capteur de mouvement et appliquée à chaque faisceau pour que les profondeurs se positionnent au bon endroit. Les faisceaux extérieurs étant longs, une petite erreur de roulis entraîne une grande erreur verticale : un biais de 0.1 degré déplace un faisceau à 60 degrés par 20 m de fond d'environ 6 cm vers le haut ou vers le bas. Le biais de roll entre le capteur de mouvement et le transducteur est déterminé lors du patch test à partir de lignes réciproques sur un fond marin plat.
Roll's off by 0.08, the swath tilts opposite ways on the reciprocal lines over the flat.
En français simple Le roll est décalé de 0.08, la fauchée s'incline dans des directions opposées sur les lignes réciproques sur le plat.
Aussi entendu sous
- roll angle
Termes associés
Pitch
Tangage : rotation d'un navire vers le haut ou vers le bas de la proue, qui décale l'empreinte du sonar vers l'avant ou vers l'arrière le long de la trajectoire.
Heave
Pilonnement : le mouvement vertical de haut en bas d'un navire causé par les vagues, mesuré et éliminé des profondeurs du sonar.
Patch test
Un ensemble de lignes d'étalonnage sur fond plat et sur pentes qui mesure les biais d'alignement du sonar et l'erreur de synchronisation.
MRU
Motion reference unit (centrale d'attitude) : le capteur qui mesure le roulis, le tangage et le pilonnement d'un navire pour corriger les données du sonar.
Wobble
Un artefact d'oscillation ou d'ondulation dans les données multifaisceaux qui suit le mouvement du navire, causé par des erreurs d'attitude ou de synchronisation.