La meilleure estimation lissée de la trajectoire est le résultat du post-traitement conjoint des données GNSS et inertielles : position, hauteur, cap, roulis et tangage affinés à haute fréquence pour toute la période du levé. Les processeurs chargent les SBET dans le logiciel multifaisceaux pour remplacer la navigation et l'attitude en temps réel, souvent avec les fichiers d'incertitude correspondants. L'application des SBET est une étape de routine avant la construction des surfaces finales.
Don't build the final surface yet, the SBETs for day 214 still need to go on.
En français simple Ne construisez pas encore la surface finale, les SBET pour le jour 214 doivent encore être appliqués.
Aussi entendu sous
- smoothed best estimate of trajectory
- post-processed nav
Termes associés
PPK
Post-processed kinematic (cinématique post-traitée) : positions GNSS calculées après le levé à partir des données brutes enregistrées par le mobile et la base, au niveau centimétrique.
MRU
Motion reference unit (centrale d'attitude) : le capteur qui mesure le roulis, le tangage et le pilonnement d'un navire pour corriger les données du sonar.
Nav
Abréviation pour le flux de données de positionnement du navire, ou pour le système de positionnement dans son ensemble.
ERS
Ellipsoidally referenced survey (levé par référence ellipsoïdale) : profondeurs mesurées à partir des hauteurs ellipsoïdales GNSS et converties en zéro hydrographique à l'aide d'un modèle de séparation.