Un décalage temporel entre les capteurs, le plus souvent entre le positionnement et le sonar. Seulement 50 millisecondes à 8 nœuds déplacent les sondages d'environ 20 cm le long de la trajectoire, et les erreurs de synchronisation entre l'attitude et le sonar sont pires car le navire est en rotation. La synchronisation de chaque capteur sur le temps GNSS avec un signal d'impulsion par seconde (PPS) élimine la majeure partie de la latence, et le patch test vérifie ce qui reste en parcourant une ligne à deux vitesses sur une pente.
Latency check shows the slope moving with speed, the PPS cable must have worked loose.
En français simple Le contrôle de latency montre que la pente se déplace avec la vitesse, le câble PPS a dû se desserrer.
Aussi entendu sous
- time delay
- timing offset
Termes associés
Patch test
Un ensemble de lignes d'étalonnage sur fond plat et sur pentes qui mesure les biais d'alignement du sonar et l'erreur de synchronisation.
GNSS
Global navigation satellite systems (systèmes de positionnement par satellites) : positionnement par satellite tel que le GPS, GLONASS, Galileo et BeiDou, utilisés ensemble.
Pitch
Tangage : rotation d'un navire vers le haut ou vers le bas de la proue, qui décale l'empreinte du sonar vers l'avant ou vers l'arrière le long de la trajectoire.
MRU
Motion reference unit (centrale d'attitude) : le capteur qui mesure le roulis, le tangage et le pilonnement d'un navire pour corriger les données du sonar.