Un desfase temporal entre sensores, muy a menudo entre el posicionamiento y el sonar. Solo 50 milisegundos a 8 nudos desplazan los sondeos unos 20 cm a lo largo de la derrota, y los errores de sincronización entre la actitud y el sonar son peores porque la embarcación está rotando. Sincronizar cada sensor con la hora GNSS mediante una señal de pulso por segundo elimina la mayor parte de la latencia, y la prueba de calibración (patch test) comprueba lo que queda ejecutando una línea a dos velocidades sobre una pendiente.
Latency check shows the slope moving with speed, the PPS cable must have worked loose.
En español sencillo La comprobación de latency muestra que la pendiente se desplaza con la velocidad, el cable PPS debe haberse aflojado.
También se escucha como
- time delay
- timing offset
Términos relacionados
Patch test
Conjunto de líneas de calibración sobre terreno plano y pendientes que mide los sesgos de alineación del sonar y el error de sincronización.
GNSS
Sistemas globales de navegación por satélite: posicionamiento por satélite como GPS, GLONASS, Galileo y BeiDou, utilizados conjuntamente.
Pitch
Rotación de una embarcación que eleva o baja la proa, lo que desplaza la huella del sonar hacia adelante o hacia atrás en la derrota.
MRU
Unidad de referencia de movimiento: el sensor que mide el balanceo, cabeceo y oscilación vertical de una embarcación para corregir los datos del sonar.