Les décalages tridimensionnels depuis un point de référence commun vers les antennes GNSS, le capteur de mouvement, les transducteurs et la ligne de flottaison. Le logiciel les utilise pour reporter une position mesurée à l'antenne jusqu'à la tête du sonar et pour calculer le pilonnement induit lorsque le navire tangue et roule. Ils sont mesurés avec une station totale ou un scanner laser lors de l'installation de l'équipement, et quelques centimètres d'erreur apparaissent dans chaque profondeur.
Lever arms for the new pole are in: 1.82 starboard, 0.35 aft, 2.10 down from the reference point.
En français simple Les lever arms pour la nouvelle perche sont arrivés : 1.82 à tribord, 0.35 à l'arrière, 2.10 vers le bas depuis le point de référence.
La plupart des erreurs grossières de décalage sont des erreurs de signe, car chaque progiciel choisit ses propres directions positives pour tribord, l'avant et le bas.
Aussi entendu sous
- offsets
- vessel offsets
- sensor offsets
Termes associés
MRU
Motion reference unit (centrale d'attitude) : le capteur qui mesure le roulis, le tangage et le pilonnement d'un navire pour corriger les données du sonar.
Transducer
Le transducteur : l'appareil qui transforme les impulsions électriques en ondes sonores dans l'eau et convertit les échos de retour en signaux électriques.
Pole mount
Transducteur sonar fixé sur une perche rigide sur le côté ou à l'étrave d'un bateau, plutôt qu'intégré à la coque.
Static draft
Tirant d'eau statique : la distance verticale entre la ligne de flottaison et la face du transducteur lorsque le navire est au repos.
Patch test
Un ensemble de lignes d'étalonnage sur fond plat et sur pentes qui mesure les biais d'alignement du sonar et l'erreur de synchronisation.