Une oscillation transversale qui ondule au rythme des mouvements du navire, visible sous forme de bords de fauchée en dents de scie sur un fond marin plat. Les causes typiques sont un léger biais de roulis, un décalage de synchronisation entre l'attitude et le sonar, ou un capteur de mouvement mal aligné. Comparer le motif résiduel avec le roulis, le tangage et le pilonnement enregistrés, une approche appelée analyse de wobble, permet de déterminer quel capteur ou décalage est en cause.
Outer beams have a wobble that tracks the roll exactly, the attitude timing must be out.
En français simple Les faisceaux extérieurs ont un wobble qui suit exactement le roulis, la synchronisation de l'attitude doit être décalée.
Aussi entendu sous
- motion artefact
- roll artefact
Termes associés
Roll
Roulis : rotation d'un navire autour de son axe longitudinal, mesurée pour corriger l'angle de chaque faisceau sonar.
Latency
Latence : un retard temporel entre le moment où un capteur mesure une donnée et le moment où cette mesure reçoit son horodatage.
Patch test
Un ensemble de lignes d'étalonnage sur fond plat et sur pentes qui mesure les biais d'alignement du sonar et l'erreur de synchronisation.
MRU
Motion reference unit (centrale d'attitude) : le capteur qui mesure le roulis, le tangage et le pilonnement d'un navire pour corriger les données du sonar.