Eine Bewegungssensoreinheit (Motion reference unit) nutzt Beschleunigungssensoren und Gyroskope, um Rollen, Stampfen und Heben (Heave) viele Male pro Sekunde zu messen. Vermessungsschiffe sind oft mit einem GNSS-gestützten Trägheitssystem ausgestattet, das Kurs und Position im selben Paket liefert. Die Montage ist entscheidend: Die Einheit sollte nahe dem Drehpunkt des Schiffes starr montiert sein, mit präzise eingemessenen Hebelarmen zum Schwinger, da sich ein Lagefehler von nur einem Zehntel Grad in den äußeren Beams zeigt.
MRU took a jolt when the launch hit the dock, run a roll check before production.
In klarem Deutsch Die MRU hat einen Schlag abbekommen, als das Boot gegen den Kai gestoßen ist, führen Sie vor der Messung eine Rollprüfung durch.
Auch bekannt als
- motion reference unit
- motion sensor
- IMU
- INS
Verwandte Begriffe
Roll
Drehung eines Schiffes um seine Längsachse, die gemessen wird, um den Winkel jedes Echolot-Beams zu korrigieren.
Pitch
Drehung eines Schiffes um die Querachse (Bug auf oder ab), die die Echolot-Footprints auf der Spur nach vorne oder hinten verschiebt.
Heave
Die vertikale Auf- und Abbewegung eines Schiffes durch Wellen, die gemessen und aus den Echolottiefen herausgerechnet wird.
Lever arms
Die gemessenen Abstände zwischen den Sensoren auf einem Vermessungsschiff, mit denen Positionen und Bewegungen auf jedes Echolot übertragen werden.
Patch test
Eine Reihe von Kalibrierungslinien über ebenem Boden und Hängen, mit denen Ausrichtungsfehler des Sonars und Zeitfehler gemessen werden.