El yaw (guiñada) se produce cuando la proa de una embarcación cae de forma errática a babor y estribor de su rumbo previsto. Este movimiento de rotación alrededor del eje vertical del barco suele estar causado por mar de popa, grandes mares de aleta o un gobierno deficiente. Un yaw excesivo dificulta que el timonel o el piloto automático mantengan un rumbo estable y aumenta el riesgo de atravesarse al mar con mal tiempo.
She's starting to yaw badly in these following seas, so keep a firm grip on the wheel.
En español sencillo Está empezando a hacer un yaw pronunciado con este mar de popa, así que sujete la rueda con firmeza.
Un barco que hace yaw constantemente recorrerá más distancia y consumirá más combustible, por lo que ajustar el trimado o la velocidad a veces puede amortiguar el movimiento.