Método algebraico que combina vectores lineales y angulares en una única entidad geométrica denominada tornillo (screw). Simplifica el análisis de mecanismos espaciales complejos, robótica y sistemas multicuerpo al tratar la traslación y la rotación de forma simultánea. Este enfoque permite a los ingenieros calcular fuerzas, velocidades y restricciones de las articulaciones con menos ecuaciones que la mecánica vectorial tradicional.
We can use screw theory to map out the exact workspace of this new six-axis manipulator.
En español sencillo Podemos utilizar la screw theory para trazar el espacio de trabajo exacto de este nuevo manipulador de seis ejes.
Términos relacionados
Kinetics
La rama de la mecánica clásica que analiza cómo las fuerzas y los pares de torsión provocan el movimiento en los cuerpos físicos.
Motion
El conjunto colectivo de piezas móviles en un mecanismo complejo.
Continuum mechanics
El análisis de la cinemática y el comportamiento mecánico de materiales modelados como una masa continua.