Une méthode algébrique qui combine les vecteurs linéaires et angulaires en une seule entité géométrique appelée torseur (screw). Elle simplifie l'analyse des mécanismes spatiaux complexes, de la robotique et des systèmes multicorps en traitant simultanément la translation et la rotation. Cette approche permet aux ingénieurs de calculer les forces, les vitesses et les contraintes d'articulation avec moins d'équations que la mécanique vectorielle traditionnelle.
We can use screw theory to map out the exact workspace of this new six-axis manipulator.
En français simple Nous pouvons utiliser la screw theory pour cartographier l'espace de travail exact de ce nouveau manipulateur à six axes.
Termes associés
Kinetics
La branche de la mécanique classique qui analyse comment les forces et les couples provoquent le mouvement des corps physiques.
Motion
L'ensemble collectif des pièces mobiles dans un mécanisme complexe.
Continuum mechanics
L'analyse de la cinématique et du comportement mécanique des matériaux modélisés comme une masse continue.