Eine algebraische Methode, die lineare und winklige Vektoren zu einer einzigen geometrischen Einheit, der sogenannten Schraube (Screw), kombiniert. Sie vereinfacht die Analyse komplexer räumlicher Mechanismen, der Robotik und von Mehrkörpersystemen, indem sie Translation und Rotation gleichzeitig behandelt. Dieser Ansatz ermöglicht es Ingenieuren, Kräfte, Geschwindigkeiten und Gelenkbedingungen mit weniger Gleichungen als in der traditionellen Vektormechanik zu berechnen.
We can use screw theory to map out the exact workspace of this new six-axis manipulator.
In klarem Deutsch Wir können die Screw theory nutzen, um den genauen Arbeitsraum dieses neuen sechsachsigen Manipulators abzubilden.
Verwandte Begriffe
Kinetics
Der Zweig der klassischen Mechanik, der analysiert, wie Kräfte und Drehmomente Bewegungen in physikalischen Körpern verursachen.
Motion
Die Gesamtheit der beweglichen Teile in einem komplexen Mechanismus.
Continuum mechanics
Die Analyse der Kinematik und des mechanischen Verhaltens von Materialien, die als kontinuierliche Masse modelliert werden.