Una función de estado utilizada en mecánica avanzada para derivar las ecuaciones de movimiento de sistemas complejos. Se calcula tomando la energía cinética total del sistema y restándole la energía potencial total. Formular un problema de este modo permite a los ingenieros resolver la dinámica de multicuerpos, como manipuladores robóticos o suspensiones complejas, sin tener que realizar el seguimiento de todas las fuerzas de reacción internas.
Escuchado en el trabajo
Formulating the Lagrangian for this four-bar linkage is much faster than doing the free body diagrams for every joint.
En español sencillo Formular el Lagrangian para este varillaje de cuatro barras es mucho más rápido que hacer los diagramas de sólido libre para cada articulación.