Eine Zustandsfunktion (Lagrange-Funktion), die in der fortgeschrittenen Mechanik verwendet wird, um die Bewegungsgleichungen für komplexe Systeme abzuleiten. Sie wird berechnet, indem man die gesamte kinetische Energie des Systems nimmt und die gesamte potenzielle Energie subtrahiert. Die Formulierung eines Problems auf diese Weise ermöglicht es Ingenieuren, Mehrkörperdynamiken wie Robotermanipulatoren oder komplexe Aufhängungen zu lösen, ohne alle internen Reaktionskräfte erfassen zu müssen.
Formulating the Lagrangian for this four-bar linkage is much faster than doing the free body diagrams for every joint.
In klarem Deutsch Die Formulierung der Lagrangian für dieses Viergelenkgetriebe ist viel schneller, als die Freikörperdiagramme für jedes Gelenk zu erstellen.