Une fonction d'état utilisée en mécanique avancée pour dériver les équations du mouvement de systèmes complexes. Elle est calculée en prenant l'énergie cinétique totale du système et en y soustrayant l'énergie potentielle totale. Formuler un problème de cette manière permet aux ingénieurs de résoudre la dynamique multicorps, comme les manipulateurs robotiques ou les suspensions complexes, sans avoir à suivre toutes les forces de réaction internes.
Entendu sur le terrain
Formulating the Lagrangian for this four-bar linkage is much faster than doing the free body diagrams for every joint.
En français simple Formuler le Lagrangian pour cette tringlerie à quatre barres est beaucoup plus rapide que de faire les diagrammes de corps libre pour chaque articulation.